EEE331 - Introdução à Sistemas Lineares

Ementa

A transformada de Laplace, Modelagem de sistemas dinâmicos, funções transferência e equações de estado, resposta transitória.

Previstas até 8 horas de atividades discentes.

Aula	Data	Conteúdo Previsto
1	28/07/2026	Apresentação da disciplina. Modelagem Matemática. Sistemas não-lineares vs lineares. Modelando resposta de sensor. Revisão de EDOs. Introdução a modelagem de circuitos.
2	04/08/2026	Transformada de Laplace: definição e propriedades. Exercícios.
3	11/08/2026	Transformada Inversa de Laplace. Material da Swarthmore (em inglês). Exercícios.
4	18/08/2026	Modelagem usando Laplace. Modelagem de sistemas elétricos e mecânicos.
5	25/08/2026	Funções de transferência. Diagramas de blocos. TDE 1.
6	01/09/2026	Resposta transitória de sistemas de primeira ordem. Exemplo de Sistema Térmico. Exercícios.
7	08/09/2026	Sistemas de segunda ordem. Polos. Parâmetros transitórios. Material da Swarthmore College, Dept. of Eng. Polos. Parâmetros transitórios. Exemplos/Exercícios.
8	15/09/2026	Introdução ao espaço de estados. Simulações em Octave/Python. TDE 2.
9	22/08/2026	Revisão geral e resolução de problemas integradores.
10	29/09/2026	Prova individual presencial (período completo).

Prova de Recuperação? Não. Apenas 10 encontros previstos. Última aula ⇒ Prova Escrita.

Trabalhos: 40%;
- Trabalho 1: Modelagem de sistema físico simples.
- Trabalho 2: Simulação (em Ocatve ou Python).
Exercícios (discentes): 10%;
Prova Final escrita: 50%

Matlab/Simulink + Control Sytems Toolbox (pagos);
Octave (grátis) com pacotes: control, Signal, symbolic. Existe versão on-line (já com todos pacotes carregados); Tutorial (rápido) do Octave.
Python (grátis) com bibliotecas: scipy.signal, scipy.integrate, python-control e possível uso de Jupyter.

Outras:

Richard C. Dorf & Robert H. Bishop — Modern Control Systems (13ª ou 14ª ed.), muito adotado internacionalmente.
Gene F. Franklin, J. D. Powell & Abbas Emami-Naeini — Feedback Control of Dynamic Systems, excelente para conectar modelagem e controle.
Steven T. Karris — Signals and Systems with MATLAB Computing and Simulink Modeling, bastante didático para estudantes.
Brian P. Lathi — Linear Systems and Signals, uma das melhores referências para sistemas lineares, fazendo a ponte entre sinais, Laplace e Fourier.
Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky & S. H. Nawab — Sinais e Sistemas, excelente para aprofundamento e continuidade com Sistemas Amostrados.

Fernando Passold, em 04/08/2026