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Laboratório de Controle Automático II

Teoria

• PID (Analógico) e Métodos de sintonização (Resumo)

• Sintonização de PIDs:

  • Sintonia de PID: Método 1) Resposta em MA para entrada degrau
  • Sintonia de PID: Método 2) Buscando Ku
  • Sintonia de PID: Método 3) Método do Relé (Parte I: teoria);
  • Sintonia de PID: Método 3) Método do Relé (Parte II: simulação);
  • Trabalho #1 ( 2024/1 )
  • PID Digital (equações, código, implementação)
  • PID com Anti-Windup (Trabalho final em 2022/2)

Parte Prática

• Equação de diferenças do controlador à partir de $C(z)$ (eq. do controlador no plano-z);

• Arduino & Interrupções (Rotinas ISR);

• Exemplo Processo Bola-no-Tubo (interface c/usuário); conexão PWM do Arduino à kit Feedback;

• Exemplo_1: Usando Arduino (saída PWM) para gerar Senoide de 40 Hz 👍

• Exemplo_2: Usando Arduino (saída PWM) para gerar onda triangular de 0,1 Hz 👍

  • Teste de Onda Triangular - aplicado no driver de potência SA150D da Feedback (controle de velocidade em malha-aberta) -- teste realizado em 25/04/2023 👍

• Interface com o Usuário?;

• Sintonia prática de PID Analógico aplicado em Controle de Posição no kit Feedback (Aula de 11/04/2023, 👍)

• Como trabalhar com Módulo DAC: MPC 4725 (Conexão I2C com Arduino One).

• Teste de PID Digital usando Arduino Uno, (algoritmo de controle executado à taxa de 100 Hz; interface com usuário via comunicação serial/USB).

• Setup previsto para placa Arduino Uno + kits Feedback;

• Placas extras para uso de Arduino Uno com kits MS150 da Feedback (🪛 👉 instruções de uso ).

• Eventual uso de placa Raspberry Pi 3 executando run-time CODESYS (2024/1); 🆕

  • Sobre o CODESYS;
  • Instalação do CODESYS Development System;
  • SSH para placa Rasp (descobrindo seu número IP);

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🌊 Fernando Passold 📬 ,