Aulas de 2024/2

• Projeto de Controladores usando Lugar Geométrico das Raízes (ou Root Locus):

  • Controlador Proporcional e uso do Matlab/Diary/Markdown para gerar documento eletrônico → Aula de 09/09/2023.

  • Controladores PI → Aula de 16/09/2024.

  • Controlador PI usando Contribuição Angular → Aula de 23/09/2024 .

  • Controladores com Ação Derivativa, Projeto de PDs → Aula de 30/09/2024.

  • Controlador PD usando App Control System Designer e projeto de Lead usando script para automatizar Contribuição angular → Aula de 07/10/2024.

  • Projeto de PID → Aula de 21/10/2024.

  • Sintonia Prática de PID usado Zigler-Nichols (Aula de 28/10/2024).

     

• Projeto de Controladores no Domínio Frequência (ou usando Diagrama de Bode):

  • Controle Proporcional: Ajuste de Ganho → Aula de 04/11/2024;
  • Cointrole Lag → Aula de 11/11/2024;
  • Controle Lead → Aula de 18/11/2024;
  • Controlador Lead/Lag →Aula de 25/11/2024.

   

🌊 Fernando Passold 📬 ,