Projeto de Controladores

Aulas de 2024/1:

• aula de 27/03/2024 - controladores Proporcionais;
• aula de 03/04/2024 - controladores I, PI, Lag;
• aula de 10/04/2024 - teoria de PD com filtro derivativo, projetos de PD;
• Controlador Deadbeat - teste #1.
• Aula de 17/04/2024 - Controlador Deadbeat na planta do estudo de caso.
• Aula de 24/04/2024 - melhorando projeto de controlador Deadbeat.
• Aula de 29/05/2024: PID Paralelo com sintonização usando ZH.

Arquivo de dados planta.mat (usado nas aulas).