Projeto Controladores usando Root Locus

Aulas do semestre de 2026/1:

• Controlador Proporcional + Ação Integral Pura (Aula de 07/05/2026);
• Controladores PI (Aula de 14/05/2026);
• Controlador PD (aula de 28/05/2026 - 1a-parte);
• Controlador PID (aula de 28/05/2026 - 2a-parte).

Arquivo > planta.mat (de 28/05/2026).

Fernando Passold