Atividades Práticas Previsas (Sistemas de Controle)

#	Data	Atividade Prevista
1	11/05/2026	Lab 1: Introdução aos Kits Feedback MS150. Lab 6: Fechando malha com controle de posição angular usando controlador Proporcional ou clique [aqui] para alguns detalhes.
2	18/06/2026	Fechando malha de controle de velocidade.
3	25/06/2026	Malha de controle de posição com malha de realimentação de velocidade.
End	02/07/2026	Prova Escrita: Projeto de Controladores.

Eventualmente temas como os citados abaixo serão abordados (resumidamente) em sala de aula:

Uso de Amplificador Operacional para efetivar o “Canal do Erro” (Lab 2: Amplificador Operacional e Lab 4: Estudo do Canal de Erro).
Banda morta e outras não-linearidades presentes no mundo real (Lab 8: Banda Morta e Resposta a Degrau)

Material disponível:

Apostila completa de Lab. de Controle Automático 1 (Originalmente usado pelo Curso de Eng. Elétrica) (PDF, 135 páginas, formato A4, frente e verso, 21.4 Mbytes).

Prof. Fernando Passold, em 11/06/2026.