Atividades Práticas Previstas (Sistemas de Controle)
Laboratório de Controle Automático Analógico (curso de Eng. de Computação – 2026/1)
Cronograma:
| # | Data | Atividade Prevista |
|---|---|---|
| 1 | 11/05/2026 | Lab 1: Introdução aos Kits Feedback MS150. Montagem inicial: Fig 1.11. Lab 6: Fechando malha com Controle de Posição angular usando controlador Proporcional Para um resumo clique [aqui]. Montar experimento da Fig 6.5 (item 6.2). |
| 2 | 18/06/2026 | Lab 7: Fechando malha de Controle de Velocidade. Montar experimentos da Fig 7.3 (item 7.2), Fig 7.7 (item 7.3) e Fig 7.8 (item 7.4). Errata na Fig 7.3: faltou conexão no módulo GT150X. |
| 3 | 25/06/2026 | Lab 9: Malha de Controle de Posição com realimentação de posição e de velocidade. Montar experimentos das Fig 9.3 (item 9.5) e Fig 9.8 (item 9.6). |
| End | 02/07/2026 | Prova Escrita: Projeto de Controladores. |
Observações:
Eventualmente temas como os citados abaixo serão abordados (resumidamente) em sala de aula:
- Uso de Amplificador Operacional para efetivar o “Canal do Erro” (Lab 2: Amplificador Operacional e Lab 4: Estudo do Canal de Erro).
- Banda morta e outras não-linearidades presentes no mundo real (Lab 8: Banda Morta e Resposta a Degrau).
Material disponível:
- Apostila completa de Lab. de Controle Automático 1 (Originalmente usado pelo Curso de Eng. Elétrica) (PDF, 135 páginas, formato A4, frente e verso, 21.4 Mbytes).
Relatórios das Aulas Práticas:
Devem incluir, para cada experimento realizado:
- Diagrama em blocos destacando malha de controle (inspirar-se na Fig. 6.6, pág. 71).
- Breve explicação dos experimentos realizados (O que foi feito? Objetivos?). Tentar não passar de um parágrafo de no máximo 12 linhas.
- Resultados obtidos (tabelas e gráficos exigidos nas questões apresentadas nos roteiros).
Enviar PDF por e-mail.
Prof. Fernando Passold, em 11/06/2026, 18/06/2026.