Iniciando no ESP32 (no Terminal)

  1. No terminal digitar:

Ou:

Deve aparecer algo como:

Podemos lista as bibliotecas de compilação disponíveis na sua instalação:

  1. Compilando projeto para placa ESP32:

Neste caso, vamos usar a biblioteca tradicional "esp32".

Mas antes, devemos navegar até uma pasta contendo algum exemplo válido, por exemplo:

Momento de conectar a placa ESP32 no seu computador.

  1. Agora sim podemos indicar como devem ser compilados os códigos referentes à este projeto:

Neste caso:

Este projeto fazia parte dos exemplos vinculados com a instalação padrão das bibliotecas para uso de placas ESP32.

Mas eventualmente se faz necessário configurar o projeto. Para tanto ver: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/kconfig.html

  1. Para compilar e transferir o código, faça:

ou simplesmente:

Neste último caso, um monitor serial já é ativado. Para sair do mesmo, usar a combinação de teclas: CTRL+ ].

Neste caso:

  1. E para executar:
  1. Para sair do modo monitor você pode digitar a seguinte combinação de teclas:

Código exemplo:

Verificando o código de : /Users/fernandopassold/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/main/hello_world_main.c:

Notamos que este código já usa facilidades do FreeRTOS.

Fim