Trabaho #1

Semestre 2023/1.

1. Aplicar o método 1 para sintonia de um PID para a seguinte planta:

   $$G_1(s)=\dfrac{5}{2} \left( \dfrac{1}{s^2 + 5,5s + 2,5} \right)$$

   Suponha que o sistema sintonizado com PID deva tentar respeitar: $\%OS<20\%$ e $t_s<0,67$ segundos (para entrada degrau unitário).

   Atenção: não é necessário realizar sintonia fina deste PID.

 

2. Aplicar os últimos 2 métodos de sintonia de um PID à seguinte planta:

   $$G(s)=\left(\dfrac{147}{8}\right) \cdot \dfrac{1}{(s+7) (s+3.5) (s+1.5) (s+0.5)}$$

   Suponha que se deseja um $\%OS \le 5\%$ e um tempo de assentamento abaixo de $t_s \le 7$ segundos (para entrada degrau unitário).

   Obs.: Esperada sintonia fina do PID inicialmente obtido.

 

Prazo de entrega: até 04/04/2023.

Observações finais, sobre o documento à ser gerado:

Apresentar um documento (pode ser criado editando arquivo Markdown, Word, OpenOffice, WordPad exportado para PDF) descrevendo a aplicação de cada método. Este documento deve mostrar para cada método:

• os cálculos realizados (poder ser incluído código Matlab ressaltando resultados; mas incluir apenas os cálculos com resultados numéricos efetivamente usados; não o "copy-&-paste" de toda a sequencia de comandos usados -- o professor não vai ler código do Matlab tentando identificar o que foi realizado -- sua avaliação será rebaixada mesmo se eventualmente correta!);
• mostrar os gráficos obtidos com boa resolução ($\ge$ 150 DPI, usar arquivo tipo .png, tamanho de fonte interno $\ge$ 12).
• Para os 3 métodos aplicados, testar os resultados obtidos usando ao final o PID previsto no Matlab/Simulink com os parâmetros clássicos propostos por Ziegler-Nichols e apenas no final deste trabalho, como se fosse um $4^o$-item, realize um ajuste fino do PID para a última planta apenas, explicando que parâmetros foram alterados, os valores finalmente adotados e o resultado final obtido (gráficos).

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Fernando Passold em 21/03/2023