Trabaho #1

Semestre 2022/2.

  1. Aplicar o método 1 para sintonia de um PID para a seguinte planta:

    G1(s)=52(1s2+5,5s+2,5) G_1(s)=\dfrac{5}{2} \left( \dfrac{1}{s^2 + 5,5s + 2,5} \right)

    Suponha que o sistema sintonizado com PID deva tentar respeitar: %OS<20%\%OS<20\% e ts<0,67t_s<0,67 segundos (para entrada degrau unitário).

    Atenção: não é necessário realizar sintonia fina deste PID.

 

  1. Aplicar os últimos 2 métodos de sintonia de um PID à seguinte planta:

    G2(s)=21(s+1)(s+3)(s+7) G_2(s)=\dfrac{21}{(s+1)(s+3)(s+7)}

    Suponha que se deseja um %OS<20%\%OS<20\% e um tempo de assentamento abaixo de ts<2,5t_s<2,5 segundos (para entrada degrau unitário).

 

Prazo de entrega: até 10/11/2022.

Observações finais, sobre o documento à ser gerado:

Apresentar um documento (pode ser originalmente um arquivo Markdown exportado para PDF) descrevendo a aplicação de cada método. Este documento deve contemplar para cada método, os cálculos realizados (incluir código Matlab ressaltando resultados; mas incluir apenas os cálculos efetivamente usados, não se espera um "copy-&-paste" de todos os comandos usados!) e mostrar os gráficos obtidos (atentar para gerar gráficos com boa resolução (≥\ge 150 DPI, usar arquivo tipo .png, tamanho de fonte interno ≥\ge 12). Para os 3 métodos aplicados, testar os resultados obtidos usando ao final o PID previsto no Matlab/Simulink com os parâmetros clássicos propostos por Ziegler-Nichols e apenas no final deste trabalho, como se fosse um 4o-item, realize um ajuste fino do PID para a última planta apenas, explicando que parâmetros foram alterados, os valores finalmente adotados e o resultado final obtido (gráficos).

Fernando Passold em 27.10.2022