Sequencia Prevista para Aulas de Controle Automático III

1a-Parte:

  1. Introdução à Disciplina Material introdutório da disciplina. Organização da Disciplina.

  2. Teoria de Sistemas Amostrados Material sobre o processo de digitalização de um sinal. Modelagem de um sinal amostrado (digitalizado). Teoria de Amostragem. Necessidade de filtros passa-baixa analógicos antes e após a digitalização. Efeitos de sub-amostragem (aliasing).

    • Sustentador de Ordem Zero (BoG(z)BoG(z)). Modelagem do sustentador de ordem zero. Como incorporar/deduzir BoG(z).

  3. Transformada-Z

    • Definição, Limitações, transformadas-Z de sinais limitados no tempo
    • Transformadas Z da função Impulso, função Degrau (revisão de PG), de função Exponencial (convergente ou divergente). Respostas de alguns sinais no padrão xkx^k.
    • Transformada Z de uma Senóide, de uma Senóide Amortecida.
    • Propriedades da Transformada Z: Linearidade, Avanço no tempo, atraso no tempo, translação complexa, convolução, teorema do valor inicial, teorema do valor final. Exemplos.
    • Transformada Z Inversa. Trata sobre métodos de transformada Inversa de Z. Método da divisão longa. Método baseado em tabelas de transformada relacionando plano-s e plano-z e expanção em frações parciais. Exemplos.
    • Representação de Sistemas Discretos. Revisão de equações de diferença e equações diferenças para uso no projeto de controladores digitais no plano-z. Material original em inglês. 4 páginas.

2a-parte (principal) da disciplina:

  1. Teoria de Erros;
  2. Estabilidade;
  3. Controladores Digital Clásssico;
  4. Projeto de Controladores: Estudo de Caso (vários Controladores), inclui controlador Dead-beat;
  5. Projeto por Emulação (usando transformações bilineares);
  6. PID digital
  1. início à introdução de Controle no Espaço de Estados (controle moderno). -->

Seguem-se Anexos:

A) Equações; B) Respostas temporais no plano-Z; C) Transformada-Z usando MATLAB; D) Respostas ao Degrau; E) Revisão de Controladores Clássicos; F) Comandos do MATLAB e G) Gráficos de u[kT] e e[kT].

Segue mapa conceitual (ou road-map) da disciplina na figura abaixo:

Fernando Passold