Aula Lab Controle I

Aula do dia 01/06/2023

Diagramas de Bode

Usando Matlab:

Repare em alguns detalhes:

Alguns logarítmos típicos:

Entendendo diagrama de Bode para a função:

bode_1.png

E se o numerador da função fosse maior (seu "ganho")? Algo como:

Plotando os 2 diagramas de Bode no mesmo gráfico:

bode_2.png

Note:

bode_3.png

Note: teorema do valor inicial associado com transformadas de Laplace:

Quando de aplica um degrau na entrada do sistema :

Aplicado na função transferência anterior, gera:

Obs.: Este valor inicial é conhecido também como "ganho DC"

Testando outra função

Assíntodas em diagramas de Bode

Testando para:

bode_4.png

Fim