Diagramas de Bode usando Matlab

Opção 1) Usando bodeplot

Exemplo:

% 1. Crie a função de transferência do seu sistema
s = tf('s');
G = 10 / (s^2 + 2*s + 10);

% 2. Crie um objeto de opções para o gráfico de Bode
opcoes = bodeoptions;

% 3. Configure as unidades para Hertz e magnitude em dB ou Absoluto
opcoes.FreqUnits = 'Hz'; 
opcoes.MagUnits = 'dB';      % Ou use 'abs' para magnitude linear

% 4. Plote o diagrama
figure;
bodeplot(G, opcoes);
grid on;

Referências:

1. BodeOptions - Plot options for bodeplot - MATLAB.
2. BodePlot - Access Bode plot properties - MATLAB
3. bodemag - Magnitude-only Bode plot of frequency response

Opção 2) Usando semilog

Exemplo: método mais “manual” ou para versões antigas do Matlab

s = tf('s');
G = 10 / (s^2 + 2*s + 10);

% 1. Obter resposta em frequência (wout vem em rad/s)
[mag, fase, wout] = bode(G);

% 2. Converter frequência para Hertz (Hz = rad/s / 2*pi)
f = wout / (2*pi);

% 3. Converter magnitude para dB ou manter em Absoluto
mag_dB = 20 * log10(squeeze(mag)); % Para dB
mag_abs = squeeze(mag);            % Para Absoluto

% 4. Plotar Diagrama de Magnitude
figure;
subplot(2,1,1);
semilogx(f, mag_dB, 'b', 'LineWidth', 2); % Substitua mag_dB por mag_abs
grid on;
title('Diagrama de Bode');
ylabel('Magnitude (dB)');               % 'Magnitude' se usar abs
xlabel('Frequência (Hz)');

% 5. Plotar Diagrama de Fase
subplot(2,1,2);
semilogx(f, squeeze(fase), 'r', 'LineWidth', 2);
grid on;
ylabel('Fase (graus)');
xlabel('Frequência (Hz)');

Fernando Passold, em 03/06/2026.